Skalierbare Messgeräte für die
applikationsspezifische Antriebssteuerung

Ein Motor, viele Möglichkeiten – mit Messgeräten von HEIDENHAIN, AMO und RENCO:

  • Kompatible mechanische und elektrische Schnittstellen ermöglichen problemlose Konnektivität
  • Die große Variantenvielfalt lässt den Einsatz verschiedener Messgeräte an einem Motor zu
  • Maschinen- und Anlagenbauer können ihre Antriebslösungen standardisieren
  • Die Messtechnik optimiert den Motor für die jeweilige Applikation
  • Messgeräte für sicherheitsgerichtete Anwendungen bieten den notwendigen mechanischen Fehlerausschluss

     

HEIDENHAIN, AMO und RENCO auf der SPS Smart Production Solutions: Halle 7, Stand 190

      

Die Presse-Information zur SPS

Der Technologiebericht „Schnittstellenvielfalt nutzen – Antriebe standardisieren“

Für jeden Antrieb die passende Messgerätelösung

Vielfalt ermöglicht Standardisierungen. Die große Variantenvielfalt der Messgeräte von HEIDENHAIN, AMO und RENCO ermöglicht es Motorenhersteller sowie Maschinen- und Anlagenbauer, ihre Antriebe über die Messtechnik an verschiedenste Applikationen anzupassen.

So stehen für die Standardbauformen 35 mm sowie 58 mm Drehgeber mit induktiver oder optischer Abtastung, unterschiedlichen Genauigkeitsklassen und Single- oder Multiturn-Funktionalität bei identischer mechanischer Schnittstelle zur Verfügung, z. B.:

Die induktiven, ungelagerten Drehgeber ECI/EQI 1100 und ECI/EQI 1300

Die optisch abgetasteten, gelagerten Drehgeber ECN/EQN 1100 und ECN/EQN 1300

In der Praxis heißt das:
Durch den Wechsel zwischen induktiven und optischen Drehgebern können Robustheit, Baulänge und Genauigkeit applikationsspezifisch variiert werden. Die Systemgenauigkeit ein und desselben Motors kann sich von ±65“ auf ±20“ verbessern.

AMO-Messgeräte entdecken

Drehgeber von RENCO

Schnittstellenvielfalt sichert Kompatibilität

Die Anbindung von Messgeräten an alle gängigen Motorsteuerungen ermöglicht die breitgefächerte elektronische Kompatibilität, z. B. über die seriellen Schnittstellen:

  • EnDat
  • DRIVE-CLiQ
  • Fanuc Serial Interface
  • Mitsubishi High Speed Interface
  • und viele mehr

   

Neu zur SPS: Die Drehgeber ECN 1123S und EQN 1135S mit DRIVE-CLiQ-Schnittstelle

Vorteile der digitalen Übertragungstechnik:

  • Einsparpotentiale bei der Verkabelungstechnik zwischen Positionsmessgerät und Folge-Elektronik
  • Minimierte Einflüsse auf die Qualität der Positionsinformation und ihre Übertragung
  • Höhere mögliche Positionsauflösung

Eine serielle Schnittstelle erlaubt außerdem:

  • das Übertragen des „elektronischen Typenschilds“ mit Daten zur Inbetriebnahme des Messgeräts und des Antriebs
  • Übermittlung von Zusatzinformationen wie Wicklungstemperatur des Motors oder Diagnosedaten

Die EnDat-Schnittstelle gestattet es während des Betriebs, bei der turnusmäßigen Wartung oder bei einer Störung schnell und zuverlässig Informationen über den Funktionszustand des Positionsmessgeräts zu liefern und daraus Wartungsmaßnahmen abzuleiten.

Zukunftssichere Erweiterung der EnDat-Familie

Seit ihrer Einführung vor mehr als 20 Jahren hat sich die EnDat-Schnittstelle am Markt etabliert. Drehgeber, Winkel- und Längenmessgeräte von

HEIDENHAIN

AMO

NUMERIK JENA

RSF

LEINE & LINDE 

sind mit EnDat-Schnittstelle lieferbar. Weltweit nutzen Maschinen- und Anlagenbauer die Vorteile der Datenübertragung via EnDat.

Auf der SPS 2019 stellt HEIDENHAIN die Zukunft der Schnittstelle vor: EnDat 3 wird die weiterhin bestehende EnDat-Schnittstellen-Familie abrunden und deren Stärken konsequent weiterentwickeln. Dazu gehören vor allem die einfache Verkabelung, ein erweitertes Konzept zur Funktionalen Sicherheit und neue Möglichkeiten zur Einbindung von Zusatzsensorik.

Alle Infos zu EnDat

HMC 2 – ein Kabel, ein Stecker, alle Daten

Das neue Hybrid-Motorkabel HMC 2 vereint zwei Messgeräte, vier Leistungs- und zwei Bremsadern in einer Leitung. Somit ist nur noch ein Kabel zwischen Motor und Schaltschrank notwendig, um HEIDENHAIN-Messgeräte mit EnDat 3-Schnittstelle anzuschließen.

HMC 2 - ein Kabel, viele Vorteile:

  • Nur zwei Adern für Geberdaten und Versorgungsspannung
  • Standardsteckverbindungen M12 oder M23
  • Reduzierter Verkabelungsaufwand
  • Kompatibel zu vorhandenen Schnittstellen
  • Einfache und schnelle Installation

Die neuen Produkte:

  • Induktive Drehgeber ECI/EQI 1100 für kleine Motoren
  • Induktive Drehgeber ECI/EQI 1300 für größere Motoren
  • Hybridkabel HMC 2 mit Stecker M12 oder M23

HMC 2 und EnDat 3 sind die zukunftsfähige Technologie für flexible Maschinenkonzepte mit höchster Verfügbarkeit und höchster Genauigkeit.

Der Messeflyer zum neuen Hybridkabel HMC 2

Funktional und mechanisch sicher

Viele Messgeräte stehen in Ausführungen für sicherheitsgerichtete Anwendungen zur Wahl. Zusätzlich zur genauen Positionsmessung und sicheren Datenübertragung an die Maschinensteuerung ermöglichen diese Messgeräte eine mechanisch sichere Anbindung und verfügen über den notwendigen mechanischen Fehlerausschluss.

Damit bringen sie alle notwendigen Voraussetzungen mit, um in Verbindung mit einer sicheren Steuerung die Einstufung SIL 2 und in besonders kritischen Anwendungen sogar SIL 3 zu erreichen.

Ein Beispiel für funktional sichere Drehgeber: die Baureihe ExN 400 

Funktional sichere Längenmessgeräte: z. B. die Baureihen LC 100 und LC 400

Winkelmessgeräte vom Typ RCN für sicherheitsgerichtete Anwendungen

Skalierbarkeit von Messgeräten für Rundachsen

Welchen Einfluss hat das Messprinzip auf die Genauigkeit und die Dynamik von Rundachsen?

Das veranschaulicht auf der SPS eine Vorführeinheit mit unterschiedlichen Winkelmessgeräten an einem ETEL-Torquemotor. Denn bei Anwendungen mit besonderen Anforderungen – z. B. in der Werkzeugmaschine, Robotik, Medizintechnik und Astronomie – ist die Wahl des richtigen Messgeräts entscheidend dafür, die gewünschten Eigenschaften einer Rundachse zu realisieren.

Motoren von ETEL

Eingebaut in die Vorführeinheit sind auch interessante Produktneuheiten:

  • Die neuen optischen Winkelmessgeräte vom Typ RCN 2001 mit Eigenlagerung und integrierter Statorkupplung bieten eine noch bessere Systemgenauigkeit und höhere maximale Drehzahl.

Gekapselte Winkelmessgeräte 

  • Die neue Generation der modularen, optischen ERA-Winkelmessgeräte ist jetzt auch mit dem HEIDENHAIN Signal-Processing-ASIC HSP 1.0 ausgestattet. Der HSP 1.0 gleicht Schwankungen der Signalamplitude in Folge von Verschmutzung auf der Teilungstrommel nahezu vollständig aus.

Modulare Winkelmessgeräte mit optischer Abtastung

  • AMO stellt seine modulare Bandlösung WMKA für besonders große Durchmesser mit EnDat- und DRIVE-CLiQ-Schnittstelle für sicherheitsgerichtete Anwendungen vor. 

Messgeräte von AMO 

Secondary Encoder – Signifikant höhere Genauigkeit für Roboter

70 bis 80 Prozent mehr absolute Positionsgenauigkeit am Tool Center Point – und Industrieroboter können auch genauere Aufgaben in der Montagetechnik und bei der Bearbeitung von großen Werkstücken übernehmen. Erreicht werden können solche Verbesserungen durch sogenannte Secondary Encoder zusätzlich zum eigentlichen Motorfeedback. Sie erfassen die tatsächliche Position jedes Robotergelenks und berücksichtigt auf jeden Fall den Nulllagenfehler und das Umkehrspiel. Und sie messen die rückwirkenden Kräfte aus der Bearbeitung.

Eine typische Messgerätelösung für hochgenaue Roboter besteht aus den induktiven HEIDENHAIN-Drehgebern vom Typ EBI 1100 oder EQI 1100 als Motorfeedback und aus einem induktiven AMO-Winkelmessgerät WMKA/WMRA als Secondary Encoder.

Der Technologiereport Robotik