Sistemi di misura scalabili
per il controllo dell'azionamento in applicazioni specifiche

Un motore – molte possibilità: con i sistemi di misura HEIDENHAIN, AMO e RENCO

  • Interfacce meccaniche ed elettriche compatibili per una connettività senza problemi
  • Grande varietà per l'impiego di diversi sistemi di misura su un unico motore
  • Standardizzazione delle soluzioni di azionamento per costruttori di macchine e impianti
  • Tecnologia di misura per ottimizzazione del motore in ogni applicazione
  • Sistemi di misura per applicazioni safety con necessario fault exclusion di tipo meccanico

     

      

Report tecnologico "Molteplicità delle interfacce e standardizzazione dei motori"

La giusta soluzione di encoder per ogni azionamento

La versatilità consente la standardizzazione. L'ampia varietà dei sistemi di misura HEIDENHAIN, AMO e RENCO fornisce a produttori di motori e costruttori di macchine e impianti la possibilità di adattare i propri azionamenti alle più diverse applicazioni grazie alla tecnologia di misura.

Per le esecuzioni standard da 35 mm e 58 mm sono disponibili trasduttori rotativi con scansione induttiva od ottica, diverse classi di accuratezza e funzionalità monogiro o multigiro con identica interfaccia meccanica, ad esempio:

i trasduttori rotativi induttivi senza cuscinetto ECI/EQI 1100 ed ECI/EQI 1300,

i trasduttori rotativi a scansione ottica con cuscinetto proprio ECN/EQN 1100 ed ECN/EQN 1300.

     
Applicazione pratica
La scelta tra trasduttori rotativi induttivi e quelli ottici permette di variare robustezza, lunghezza di ingombro e accuratezza a seconda dell'applicazione specifica. L'accuratezza di sistema di un dato motore può migliorare da ±65" a ±20".

Sistemi di misura AMO

Trasduttori rotativi RENCO

Compatibilità garantita dalla molteplicità di interfacce

La connessione dei sistemi di misura a tutti i più comuni controlli motore consente un'ampia compatibilità elettrica, ad esempio tramite le interfacce seriali:

  • EnDat
  • DRIVE-CLiQ
  • Fanuc Serial Interface
  • Mitsubishi High Speed Interface
  • e molte altre

Novità alla SPS: i trasduttori rotativi ECN 1123S ed EQN 1135S con interfaccia DRIVE-CLiQ

Vantaggi della tecnologia di trasmissione digitale

  • Potenziali di risparmio nel cablaggio tra sistema di misura di posizione ed elettronica successiva
  • Influenze minime sulla qualità delle informazioni di posizione e relativa trasmissione
  • Maggiore risoluzione di posizione possibile

    
 L'interfaccia seriale consente inoltre:

  • la trasmissione della cosiddetta "targhetta di identificazione elettronica" con dati per la messa in servizio del sistema di misura e del motore,
  • il trasferimento di informazioni supplementari quali la temperatura dell'avvolgimento del motore o dati diagnostici.

Durante il funzionamento, l'interfaccia EnDat permette di fornire con rapidità e affidabilità informazioni sullo stato funzionale del sistema di misura di posizione nell'ambito di interventi di manutenzione periodica o in caso di malfunzionamenti e dedurne i provvedimenti necessari.

La gamma EnDat: a prova di futuro

Dalla sua introduzione oltre 20 anni fa, l'interfaccia EnDat si è affermata sul mercato. Trasduttori rotativi, sistemi di misura angolari e lineari di

HEIDENHAIN

AMO

NUMERIK JENA

RSF

LEINE & LINDE 

sono disponibili con interfaccia EnDat. A livello mondiale costruttori di macchine e impianti utilizzano i vantaggi della trasmissione dei dati tramite EnDat.

Alla SPS 2020 HEIDENHAIN presenta il futuro dell'interfaccia: EnDat 3 completerà la gamma esistente di interfacce EnDat e potenzierà costantemente i suoi punti di forza, tra cui soprattutto la semplicità di cablaggio, una concezione estesa di sicurezza funzionale e nuove opzioni per integrare i sensori aggiuntivi.

Tutte le informazioni su EnDat

Flyer EnDat 3

HMC 2: un cavo, un connettore, tutti i dati

Il nuovo cavo motore ibrido HMC 2 integra due fili per gli encoder, quattro fili per l’alimentazione e due fili per i freni in un unico cavo. È così necessario un unico cavo tra motore e armadio elettrico per collegare gli encoder HEIDENHAIN con l'interfaccia EnDat 3.

HMC 2: un cavo, tanti vantaggi

  • Solo due fili per i dati encoder e l’alimentazione
  • Connettori standard M12 o M23
  • Cablaggio ridotto
  • Compatibilità con interfacce esistenti
  • Semplicità e rapidità di installazione

    
 I nuovi prodotti

  • Trasduttori rotativi induttivi ECI/EQI 1100 per motori di piccole dimensioni
  • Trasduttori rotativi induttivi ECI/EQI 1300 per motori di grandi dimensioni
  • Cavo motore ibrido HMC 2 con connettore M12 o M23

HMC 2 ed EnDat 3 rappresentano la tecnologia all'avanguardia per macchine dalla configurazione flessibile con massima disponibilità e massima accuratezza.

Flyer sul nuovo cavo ibrido HMC 2

Sicurezza meccanica e funzionale

Molti sistemi di misura sono disponibili in versioni per applicazioni safety. Oltre alla misurazione precisa della posizione e alla trasmissione sicura dei dati al controllo macchina, questi sistemi di misura consentono una connessione meccanicamente sicura e dispongono del necessario fault exclusion di tipo meccanico.

Forniscono così tutti i presupposti necessari per ottenere la classificazione SIL 2 in combinazione con un controllo numerico sicuro e persino SIL 3 in applicazioni particolarmente critiche.

Un esempio di trasduttore rotativo FS: la serie ExN 400 

Sistemi di misura lineari FS: ad esempio le serie LC 100 e LC 400

Sistemi di misura angolari RCN per applicazioni safety

Scalabilità dei sistemi di misura per assi rotativi

Quale influenza ha il principio di misura sull'accuratezza e sulla dinamica di assi rotativi?

Alla SPS tale correlazione è illustrata da una unità dimostrativa con diversi sistemi di misura angolari su un motore torque ETEL. Per applicazioni con requisiti particolari, ad esempio macchine utensili, robotica, tecnologia medicale e astronomia, la scelta del sistema di misura più idoneo è determinante per realizzare le caratteristiche desiderate di un asse rotativo.

Motori di ETEL

Nell'unità dimostrativa sono integrati nuovi prodotti di grande interesse

I nuovi sistemi di misura angolari ottici RCN 2001 con cuscinetto proprio e giunto integrato lato statore offrono un'accuratezza di sistema ancora migliore e un numero di giri massimo più elevato.

Sistemi di misura angolari incapsulati 

I sistemi di misura angolari modulari ottici ERA di ultima generazione sono dotati anche di Signal Processing ASIC HSP 1.0 di HEIDENHAIN. HSP 1.0 compensa pressoché completamente le oscillazioni dell'ampiezza del segnale causate da contaminazione sul tamburo graduato.

Sistemi di misura angolari modulari con scansione ottica

AMO presenta la propria soluzione modulare a nastro WMKA per diametri particolarmente elevati con interfaccia EnDat e DRIVE-CLiQ, destinata ad applicazioni safety. 

Sistemi di misura AMO 

Secondary encoder": accuratezza sensibilmente maggiore per robot

Con l’incremento del 70-80% dell’accuratezza di posizione assoluta sul Tool Center Point, i robot industriali sono in grado di eseguire anche compiti di montaggio che richiedono maggiore precisione e di lavorare pezzi di grandi dimensioni. Questi miglioramenti sono il frutto dell'impiego del cosiddetto "secondary encoder" in aggiunta al motor feedback. Si rileva così la posizione effettiva di ogni giunto del robot e si tiene sempre conto dell'errore di posizione zero e dell'errore di inversione, con misurazione delle forze retroattive della lavorazione.

Una soluzione tipica di sistema di misura per robot di elevata accuratezza è composta dai trasduttori rotativi induttivi HEIDENHAIN EBI 1100 o EQI 1100 come motor feedback e da un sistema di misura angolare induttivo AMO WMKA/WMRA come secondary encoder.

Report tecnologico Robotica